ကင်မရာနှင့် Gripper ပညာရေးဆိုင်ရာကိရိယာများပါသော 6-axis စက်ရုပ်လက်မောင်းများ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော အသက်မွေးဝမ်းကြောင်း လေ့ကျင့်ရေးကိရိယာ

Name: ကင်မရာနှင့် Gripper ပညာရေးဆိုင်ရာကိရိယာများပါသော 6-axis စက်ရုပ်လက်မောင်းများ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော အသက်မွေးဝမ်းကြောင်း လေ့ကျင့်ရေးကိရိယာ
Brand: Jinan Minrry Technology Equipment Co.Ltd.
SKU: MR107M
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

ပစ္စည်းအမှတ်: MR107M

တောင်းခံချက်

ဖော်ပြချက်

MR107M ကင်မရာနှင့် Gripper ပညာရေးဆိုင်ရာကိရိယာများပါသော 6-axes စက်ရုပ်လက်မောင်းများ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော အသက်မွေးဝမ်းကြောင်းလေ့ကျင့်ရေးကိရိယာ

ရန်
သရုပ်ပြ၊ စက်ရုပ်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း၊ နည်းပညာမြင့် အသက်မွေးဝမ်းကြောင်းဆိုင်ရာ လေ့ကျင့်ရေးကိရိယာများ။ လုပ်ငန်းခွင်အချင်းဝက်- 500 မီလီမီတာ သယ်ဆောင်သည့်ဝန်- 3 ကီလိုဂရမ် ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု- +/- 0.1 မီလီမီတာ ထိန်းချုပ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်- အသုံးပြုရလွယ်ကူသော ဂရပ်ဖစ်ဒီဇိုင်း မျက်နှာပြင်ပါရှိသော 12 လက်မ ထိတွေ့မျက်နှာပြင်
လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ- 6 အဆစ်လှည့်ခြင်း။
I/O မျက်နှာပြင်- 16 DI၊ 16 DO၊ 2 AI၊ 2 AO
လျှပ်စစ်လက်ဆွဲကြိုး- ချိန်ညှိနိုင်သော ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော အင်အား 3 N၊ အများဆုံး 40 N၊ လေဖြတ်မှု အများဆုံး 110 မီလီမီတာ
ကင်မရာစနစ်- အမြင့်ဆုံး ရုပ်ထွက်- 5 Mpx (2560 x 1920)၊ အမြင့်ဆုံး ပုံကြိမ်နှုန်း- 30 fps

1. ထုတ်ကုန် ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်
ဤစက်ပစ္စည်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များနှင့် စက်ရူပါရုံကို အူတိုင်အဖြစ်ယူသည်၊ အော်ဂဲနစ်နည်းဖြင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ၊ အနုမြူ၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု၊ ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းအမြန်နှုန်းစည်းမျဉ်း၊ PLC ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၊ မော်ဂျူလာဖွဲ့စည်းပုံ၊ ပေါင်းစပ်ရန်လွယ်ကူသည်၊ မတူညီသောပစ္စည်းများကို လျင်မြန်စွာထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းအောင်မြင်ရန်၊ လက်တွေ့လေ့ကျင့်မှုနှင့် သင်ကြားမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန်၊ စနစ်သည် စက်ရုပ်တစ်ဉီးချင်းစီ လေ့ကျင့်မှုနှင့် ပြည့်စုံသော ပရောဂျက်သင်တန်း အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးကို ပြီးမြောက်စေရန် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး စက်ရုပ်တစ်ဦးချင်းလေ့ကျင့်ရေးနှင့် ပြည့်စုံသော ပရောဂျက်သင်တန်း အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးကို ပြီးမြောက်စေပါသည်။ ဝင်ရိုးခြောက်ခုပါ စက်ရုပ်သင်ကြားမှု၊ နေရာချထားမှု၊ ဆုပ်ကိုင်မှု၊ စုဝေးမှု သိမ်းဆည်းခြင်း နှင့် အခြားသင်တန်းများ ဆောင်ရွက်နိုင်ခြင်း၊
၎င်းတွင် လွတ်လပ်မှု ခြောက်ဒီဂရီရှိသော စက်မှုစက်ရုပ်များ၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အမြင်စစ်ဆေးရေးစနစ်များ၊ PLC ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် အစာကျွေးခြင်း၊ သယ်ဆောင်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် သိုလှောင်ခြင်းဆိုင်ရာ ယန္တရားများ ပါ၀င်သည် workpieces သိုလှောင်မှု။
ပလပ်ဖောင်း၏ အစိတ်အပိုင်းများအားလုံးကို ပရိုဖိုင်ဇယားပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ၊ လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုပတ်လမ်းနှင့် actuator သည် အတော်လေးလွတ်လပ်ပြီး စက်မှုစံနှုန်းအစိတ်အပိုင်းများဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ဤပလပ်ဖောင်းမှတစ်ဆင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော ရှုထောင့်အမျိုးမျိုးတွင် လေ့ကျင့်သင်ကြားနိုင်ပါသည်။ လျှပ်စစ်ပတ်လမ်း ဒီဇိုင်းနှင့် ဝိုင်ယာကြိုးများ၊ PLC ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်း၊ အသိဉာဏ်အမြင်ဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်များ တည်းဖြတ်ခြင်း၊ စက်မှုစက်ရုပ်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်း အက်ပ်လီကေးရှင်းများ နှင့် အသက်မွေးဝမ်းကျောင်းကောလိပ်များနှင့် နည်းပညာကျောင်း အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ မေဂျာများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ လက်တွေ့ကျသော သင်တန်းဖြစ်သည့် "Control Technology" နှင့် "Automation" ကဲ့သို့သော လက်တွေ့သင်တန်းများ နည်းပညာ" သည် အင်ဂျင်နီယာသင်တန်းများနှင့် ကျွမ်းကျင်မှုပြိုင်ပွဲများကျင်းပရန် အလိုအလျောက်နည်းပညာရှင်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

2. နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာစွမ်းဆောင်ရည်
1. ထည့်သွင်းပါဝါ- တစ်ခုတည်းအဆင့်～220V±10% 50Hz
2. အလုပ်ပတ်ဝန်းကျင်- အပူချိန် -10℃～+40℃၊ နှိုင်းရစိုထိုင်းဆ ≤85% (25℃), အမြင့် <4000m
3. စက်၏စွမ်းရည်- <1.5kVA
4. လေ့ကျင့်ရေးပလပ်ဖောင်း၏အရွယ်အစား- 1500mm×880mm×1400mm
5. ဘေးကင်းရေးကာကွယ်မှု- ယိုစိမ့်မှုကာကွယ်မှုနှင့်အတူ၊ ဘေးကင်းရေးသည် နိုင်ငံတော်စံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီသည်။
3. စက်ပစ္စည်းဖွဲ့စည်းပုံနှင့်ဖွဲ့စည်းမှု
လေ့ကျင့်ရေးပလက်ဖောင်းတွင် ခြောက်ဒီဂရီလွတ်လပ်မှုရှိသောစက်ရုပ်စနစ်၊ အသိဉာဏ်အမြင်အာရုံစစ်ဆေးခြင်းစနစ်၊ ပရိုဂရမ်လုပ်ဆောင်နိုင်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (PLC) စနစ်၊ အစာကျွေးယူနစ်၊ သယ်ယူနစ်၊ အစားအစာစွန့်ပစ်ပစ္စည်း ယာယီသိုလှောင်မှုယူနစ်၊ စွန့်ပစ်အမှိုက်များကို ယာယီလုပ်ဆောင်ခြင်း သိုလှောင်မှုယူနစ်၊ workpiece တပ်ဆင်မှုယူနစ်၊ ၎င်းတွင် ဂိုဒေါင်ယူနစ်၊ အမျိုးမျိုးသော workpieces၊ ပရိုဖိုင်လေ့ကျင့်ရေးစားပွဲ၊ ပရိုဖိုင်ကွန်ပြူတာစားပွဲစသည်ဖြင့် ပါဝင်သည်။
1. ခြောက်ဒီဂရီ လွတ်လပ်ခွင့် စက်မှုစက်ရုပ်စနစ်
စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်၊ စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ သင်ကြားရေးယူနစ်၊ အဝင်-အထွက်အချက်ပြစနစ်ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် ဆုပ်ကိုင်ထားသည့်ယန္တရားတို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ၎င်းကို နယူးမက်စ်ဂရစ်ပါများ တပ်ဆင်ထားပြီး ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်တပ်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
1) စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်သည် ခြောက်ဒီဂရီလွတ်လပ်မှုအဆစ်များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး ပရိုဖိုင်လေ့ကျင့်ရေးစားပွဲပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ ၎င်းတွင် လွတ်လပ်မှု 6 ဒီဂရီရှိသည်။ စီးရီးတွဲ-အမျိုးအစားစက်ရုပ်စက်ရုပ်၏ တပ်ဆင်မှုနည်းလမ်းများတွင် မြေပြင်တပ်ဆင်ခြင်း၊ တွဲလောင်းတပ်ဆင်ခြင်း ပါဝင်သည်။ နှင့် ပြောင်းပြန် တပ်ဆင်ခြင်း။
2) ပထမဝင်ရိုး၏လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးမှာ +170°/-170° ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်နှုန်းမှာ 370°/s ဖြစ်သည်။
3) ဒုတိယဝင်ရိုး၏လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးမှာ +110°/-110° ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်နှုန်းမှာ 370°/s ဖြစ်သည်။
4) တတိယဝင်ရိုး၏လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးမှာ +40°/-220° ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်နှုန်းမှာ 430°/s ဖြစ်သည်။
5) 4th ဝင်ရိုး၏လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးသည် +185°/-185° ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်နှုန်းမှာ 300°/s ဖြစ်သည်။
6) 5th ဝင်ရိုး၏လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးမှာ +125°/-125° ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်နှုန်းမှာ 460°/s ဖြစ်သည်။
7) 6th ဝင်ရိုး၏လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးမှာ +360°/-360° ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်နှုန်းမှာ 600 ဖြစ်သည်။
8) အများဆုံးအလုပ်လုပ်သောအချင်းဝက်သည် 500mm ဖြစ်သည်။
9) အလေးချိန် 5 ကီလိုဂရမ်
10) စက်ရုပ်သင်ကြားရေးယူနစ်တွင် LCD ဖန်သားပြင်၊ ဖွင့်ရန်ခလုတ်၊ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်နှင့် ပါရာမီတာသတ်မှတ်မှု၊ လက်စွဲသင်ကြားမှု၊ အနေအထားတည်းဖြတ်မှု၊ ပရိုဂရမ်တည်းဖြတ်မှုနှင့် အခြားလုပ်ဆောင်မှုများအတွက် အသုံးပြုသည့် လုပ်ဆောင်ချက်ကီးဘုတ်တစ်ခု ပါရှိသည်။

2. အသိဉာဏ်အမြင်စစ်ဆေးခြင်းစနစ်
အမြင်အာရုံ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ အဖြူရောင် အလင်းရင်းမြစ်၊ အမြင်အာရုံခံကင်မရာ နှင့် စောင့်ကြည့်ရေး မျက်နှာပြင်များ ပါ၀င်သည့် ဉာဏ်အမြင်အာရုံစနစ် အစုံအလင်ဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည်။ ၎င်းကို နံပါတ်များ၊ အရောင်များ၊ ပုံသဏ္ဍာန်များ စသည်တို့ကဲ့သို့ ကိန်းဂဏန်းများ၊ စည်းဝေးပွဲအကျိုးသက်ရောက်မှုအပေါ် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ထောက်လှမ်းခြင်းလုပ်ငန်းများကိုလည်း လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် I/O ကြိုးမှတစ်ဆင့် PLC သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ထားပြီး PLC သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ကွန်ထရိုသို့ ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အမှတ်စဉ်ဘတ်စ်နှင့် Ethernet ဘတ်စ်ကားတို့ကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးပါသည်။စမ်းသပ်မှုရလဒ်များနှင့် စမ်းသပ်ဒေတာများကို ပေးပို့ရန် ller ။
3. Siemens ပရိုဂရမ်မာနိုင်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာ ယူနစ်
Siemens S7-1200 programmable controller ဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ၎င်းတွင် စက်ရုပ်၊ မော်တာ၊ ဆလင်ဒါနှင့် အခြား actuators များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ထိန်းချုပ်ရန် Ethernet ဆက်သွယ်မှု မော်ဂျူး၊ ဒစ်ဂျစ်တယ် ချဲ့ထွင်မှု မော်ဂျူးတို့ ပါရှိသည်။ လုပ်ငန်းတာဝန်များ။
4. နို့တိုက်ကျွေးရေးယူနစ်
၎င်းတွင် ခုန်ပျံခြင်း၊ လှည့်ပတ်စားပွဲ၊ ပစ္စည်းလမ်းညွှန်ယန္တရား၊ အလုပ်တုံးဆလိုက်၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ ပရိုဂရမ်မီနိုင်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ခလုတ်၊ I/O မျက်နှာပြင်ဘုတ်၊ ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်ဘုတ်၊ လျှပ်စစ်ကွက်လပ်နှင့် DC ဂီယာမော်တာတို့ ပါဝင်ပါသည်။ အစာကျွေးသည့်စားပွဲသို့ ပြန်သွားပါ။ အလှည့်ကျ စမ်းသပ်စခန်းသို့ ပို့ပါ။
5. သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးယူနစ်
ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်၊ သုံးဆင့် AC မော်တာ၊ conveyor ခါးပတ်၊ fiber optic အာရုံခံကိရိယာစသည်ဖြင့် ပရိုဖိုင်လေ့ကျင့်ရေးစားပွဲပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည့် AC အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်အစုံပါရှိသော၊၊ အလုပ်အပိုင်းအစများကို လွှဲပြောင်းရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။
6. Workpiece တပ်ဆင်မှုယူနစ်
၎င်းကို workpiece optical fiber sensor၊ processing table၊ ဆလင်ဒါ၊ သေးငယ်သောပစ္စည်းများ စသည်ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပါသည်။ ၎င်းကို conveyor belt တွင်တပ်ဆင်ထားပြီး workpiece ကိုစုဝေးရန်အသုံးပြုပါသည်။
7. ဂိုဒေါင်ယူနစ်
အလူမီနီယမ် ပရိုဖိုင်များနှင့် စက်မှန်များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
8. စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများကို ယာယီသိမ်းဆည်းခြင်း။
၎င်းအား ပရိုဖိုင်လေ့ကျင့်ရေးစားပွဲပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး အစာကျွေးရန်အတွက် ပုံမှန်မဟုတ်သောပစ္စည်းများနှင့် စီမံဆောင်ရွက်ပေးရန်အတွက် ပုံမှန်မဟုတ်သောပစ္စည်းများကို ယာယီသိမ်းဆည်းထားသည်။
စတုတ္ထ၊ ဖွဲ့စည်းမှုစာရင်း (ရယူရန်ခေါ်ဆိုမှု)၊
5. လက်တွေ့လေ့ကျင့်ရေးစီမံကိန်းများ
1. စက်ရူပါရုံစနစ်၏မူလ၊ အသုံးပြုမှုနှင့် အမှားအယွင်းများ
2. ဝင်ရိုးခြောက်စက်စက်ရုပ်စနစ်၏ နိယာမ၊ အသုံးပြုမှုနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်း။

3. ဝင်ရိုးခြောက်စက်စက်ရုပ်သြဒိနိတ်စနစ်နှင့် စက်ရူပါရုံ ညှိနှိုင်းစနစ်ကြားတွင် ချိန်ညှိခြင်းနှင့် အပြန်အလှန်ပြောင်းလဲခြင်း
4. စက်မှုစက်ရုပ်များနှင့် စက်ရူပါရုံစနစ်များ၏ ပေါင်းစပ်အသုံးချမှုများကို တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ခန့်အပ်ခြင်း။
5. စက်ရူပါရုံစနစ် နမူနာပုံစံ ဆက်တင်၊ ပရိုဂရမ်းမင်းနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်း။
6. သင်ကြားရေးယူနစ်မှတဆင့် စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ လက်ဖြင့် အမှားရှာပြင်ခြင်း။
7. သင်ကြားမှုယူနစ်မှတဆင့် ထိန်းချုပ်မှုအမှတ်တစ်ခုစီ၏ သြဒီနိတ်များကို သတ်မှတ်ပြင်ဆင်ပါ။
8. သင်ကြားရေးယူနစ်မှတဆင့် စက်မှုစက်ရုပ်ပရိုဂရမ်များကို ရေးသားပြီး ပြုပြင်မွမ်းမံပါ။
9. စက်ရုပ်ခြေရာခံ သြဒိနိတ် ဆက်တင်
10. စက်မှုစက်ရုပ်စနစ်၏ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးနှင့် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း။
11. အသိဉာဏ်ရှိသော ရုပ်ပုံထည့်သွင်းခြင်း တည်းဖြတ်ခြင်းနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်း။
12. တည်းဖြတ်ခြင်းနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်းအတွက် အသိဉာဏ်အမြင်ရလဒ်များ
13. အသိဉာဏ်အမြင်ရောင်စုံ နှိုင်းယှဉ်တိုင်းတာခြင်း။
14. အသိဉာဏ်အမြင်အာရုံ ကိန်းဂဏန်း နှိုင်းယှဉ်တိုင်းတာခြင်း။
15. စမတ်အမြင်အာရုံအရွယ်အစား နှိုင်းယှဉ်တိုင်းတာခြင်း။
16. အသိဉာဏ်အမြင်ထောင့်တိုင်းတာခြင်း။
17. အသိဉာဏ်အမြင်အာရုံစနစ်နှင့် စက်မှုစက်ရုပ်များကို ပေါင်းစပ်အသုံးချခြင်း။
18. PLC ပရိုဂရမ် ပရိုဂရမ်းမင်းနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်း။
19. အသိဉာဏ်အမြင်အာရုံစနစ်နှင့် စက်မှုစက်ရုပ်များကို ပေါင်းစပ်အသုံးချခြင်း။
20. အင်ဗာတာနှင့် AC မော်တာ၏ ပင်မပတ်လမ်း ချိတ်ဆက်မှု
21. အင်ဗာတာ panel ၏ ကန့်သတ်ချက် ဆက်တင်နှင့် လုပ်ဆောင်ချက်
22. Frequency converter panel သည် AC motor speed regulation ကို ထိန်းချုပ်သည်။
23. မော်တာစတင်ခြင်းကို ထိန်းချုပ်ပြီး အင်ဗာတာ၏ ပြင်ပ terminal မှတဆင့် ရပ်ပါ။
24. pneumatic direction control loop တပ်ဆင်ခြင်း။
25. pneumatic speed control loop တပ်ဆင်ခြင်း။
26. pneumatic sequence control loop တပ်ဆင်ခြင်း။
27. Pneumatic စနစ်ဓာတ်ငွေ့ပတ်လမ်းချိတ်ဆက်မှု
28. အော်တိုခလုတ်၏ အနေအထား ချိန်ညှိမှု
39. Pneumatic စနစ် အမှားရှာပြင်ခြင်း။